В настоящее время известно очень много конструктивных двигателей с катящимся ротором.
Его особенность состоит в том, что обкатывание происходит по наружной поверхности статора. Такая конструкция позволяет увеличить радиусы катков статора и ротора, а следовательно, при одном и том же смещении ротора относительно статора и коэффициент редукции. В двигателе имеется униполярное поле, которое создается обмоткой постоянного тока. Катушки этой обмотки расположены между статором и специальными кольцами, необходимыми для обеспечения пути униполярному потоку. Обмотка постоянного тока в принципе может быть заменена постоянными магнитами. Двигатель с постоянными магнитами может быть выполнен либо по такой же конструктивной схеме, либо по схеме индукторного двигателя с электромагнитной редукцией. Двигатели, в которых несимметрия поля создается двумя обмотками переменного тока (с различным числом пар полюсов), расположенными в пазах статора, не имеют униполярного потока. Их конструкция проще.
На рисунке представлена конструктивная схема двигателя с торцовым статором, дисковым ротором и плоской поверхностью катков. Автор схемы инженер R. Schon (Австрия). Торцовая конструкция не требует применения сложных муфт для передачи вращения с ротора на вал. Наличие специального подшипника, обеспечивающего качание ротора, не позволяющего ему вращаться относительно оси, обеспечивает передачу момента с ротора на вал, который не испытывает здесь круговых перемещений и не вызывает радиальных вибраций.
